Rădulescu a jucat pe postul de pilier, la formaţiile SMTCF, Locomotiva PTT Bucureşti, Constructorul Bucureşti şi Griviţa Roşie, cucerind patru titluri de campion naţional. A jucat de 18 ori pentru selecţionata României.

Ca antrenor, a cucerit şase titluri de campion cu Steaua, între 1982 şi 1990, în acelaţi timp el fiind şi selecţioner al echipei naţionale, în mai multe mandate, între 1970 şi 1995. În această perioadă, "stejarii" au reuşit victorii memorabile cu Franţa, la Bucureşti şi la Auch (singurul succes pe pământ francez), cu Ţara Galilor şi cu Scoţia. El a pregătit şi formaţia italiană Arix Viadana.