Robotul de la Toyota. Sursa foto: https://www.facebook.com/interestingthingaboutfacts/photos/toyota
Din cuprinsul articolului
Robotul CUE7 dezvoltat de Toyota Motor Corporation a învățat să joace singur baschet spre uimirea a aproximativ 8.400 de spectatori care au urmărit demonstrația în direct, informează Fox News.
Robotul a executat perfect driblingurile aruncând cu precizie la coș
Deși publicul asociază de regulă compania cu mașini precum Camry, Tacoma sau Prius, un robot de 2,13 metri care execută aruncări libere într-o arenă plină pare o imagine desprinsă din alt registru. Totuși, exact acest scenariu a avut loc recent la Toyota Arena Tokyo.
Mai exact, robotul CUE7 s-a ridicat din poziția așezat, a controlat mingea printr-un dribling sigur și a finalizat cu o aruncare liberă precisă, fără intervenție umană. Reacția publicului a fost imediată, iar echipa de ingineri a putut, în sfârșit, să respire ușurată.
Momentul a marcat lansarea oficială a celui mai avansat robot umanoid bazat pe inteligență artificială creat de companie, iar terenul de baschet a devenit scena perfectă pentru această demonstrație.
Întrebarea firească este de ce o companie auto investește în astfel de proiecte și ce relevanță au ele pentru publicul larg. Răspunsul depășește cu mult zona divertismentului și indică direcții importante pentru viitorul tehnologiei în această companie.
CUE7, un proiect reconstruit de la zero
Un element definitoriu pentru CUE7 este decizia echipei de a abandona complet versiunile anterioare și de a reconstrui sistemul de la bază. Schimbarea nu a fost una minoră, ci o regândire a modului în care robotul învață singur.
„Am folosit la maxim inteligența artificială și am renunțat la tot ce construisem și am luat-o de la capăt”, a explicat Tomohiro Nomi, liderul cercetării pentru roboți umanoizi.
Seria CUE a început în 2017 ca un proiect voluntar al angajaților Toyota, dezvoltat în timpul liber. Ulterior, inițiativa a devenit program oficial de cercetare, iar rezultatele nu au întârziat să apară: CUE3 a stabilit un record mondial Guinness în 2019 pentru cele mai multe aruncări libere consecutive realizate de un robot umanoid, cu 2.020 de reușite. Mai târziu, CUE6 a impresionat printr-o aruncare de la aproximativ 24 de metri.
De la control rigid la învățare autonomă
Diferența majoră adusă de CUE7 ține de filosofia de funcționare. Modelele anterioare utilizau control predictiv al modelului, ceea ce însemna că fiecare mișcare era programată în detaliu de ingineri. Această metodă a permis performanțe notabile, dar limita adaptabilitatea robotului.
Noul robot umanoid se bazează pe învățarea prin consolidare, o formă de inteligență artificială care funcționează prin încercări repetate și ajustări succesive. Sistemul acționează autonom, analizează rezultatele și își optimizează comportamentul fără intervenții constante din exterior.
Controlul hibrid combină această metodă cu modele predictive, oferind robotului capacitatea de a reacționa la situații neprevăzute. Diferența este similară cu cea dintre un jucător care reproduce scheme memorate și unul care interpretează jocul în timp real. CUE7 se apropie de a doua categorie.
Robotul CUE7 și ingineria din spatele mișcărilor
Din punct de vedere fizic, CUE7 are aproximativ 2,13 metri înălțime și cântărește 74 de kilograme, fiind semnificativ mai ușor decât versiunea anterioară. Reducerea greutății a fost obținută prin simplificarea structurii și diminuarea numărului de axe.
Mobilitatea a fost îmbunătățită prin trecerea de la patru roți la două, ceea ce permite mișcări mai fluide și mai rapide. Capacitatea de a se ridica din poziția așezat a atras atenția publicului, fiind o demonstrație de echilibru și coordonare dificil de realizat la această scară.
Pentru orientare, robotul utilizează senzori lidar integrați în trunchi și o cameră stereo montată în cap. Acestea îi permit să calculeze distanța, unghiul și traiectoria necesară pentru aruncare. Sistemul energetic este susținut de baterii de înaltă performanță derivate din tehnologia de curse a companiei.
Inteligența artificială și mișcarea naturală
Antrenarea sistemului a inclus date despre mișcarea umană, ceea ce explică fluiditatea surprinzătoare a acțiunilor robotului în timplul jocului. Mișcările nu mai par mecanice, ci apropiate de cele ale unui jucător real, un rezultat urmărit intenționat de echipă.
Această integrare permite gestionarea simultană a acțiunilor diferite, precum driblingul continuu și aruncarea precisă. Practic, robotul combină reacția rapidă cu calculul exact într-un mod coerent.
Toyota consideră că testarea într-un mediu real, precum o arenă de baschet, este importantă pentru validarea acestor tehnologii. „Credem că este o oportunitate excepțional de valoroasă de a valida un robot bazat pe învățare prin consolidare într-un mediu inerent incert. Mergând mai departe, vom continua să dezvoltăm roboți care să inspire și să aducă bucurie oamenilor”, a declarat Tomohiro Nomi.
