Patrule navale aparţinând celor două Corei au schimbat marţi dimineaţă mai multă tiruri de somaţie în zona liniei de demarcaţie din Marea Galbenă.
Incidentul a avut loc în jurul orei locale 9:50 (3:50, ora României), în apropiere de Insula Yeonpyeong. Potrivit Ministerului Apărării din Coreea de Sud, o navă de patrulare nord-coreeană a efectuat o incursiune de peste 900 de metri în apele teritoriale ale Coreei de Sud, iar o navă de patrulare sud-coreeană a efectuat un tir de somaţie, transmite Mediafax.
Nava nord-coreeană a refuzat să se retragă şi a tras la rândul ei un tir de somaţie. Aproximativ 90 de salve au fost trase de nava sud-coreeană, care nu au vizat-o însă în mod direct pe cea nord-coreeană, la fel cum nici nord-coreenii nu au tras în mod direct asupra navei sud-coreene.
Zona în care s-a produs incidentul este denumită "linia limitei Nordului" şi a fost trasată de SUA şi ONU în 1953, după Războiul Coreei.