Născută în veacul al treilea, la Roma, într-o familie de creștini, Sfânta Agripina a luat cununa muceniciei în anul 257, în timpul împăratului Valerian (253 – 260).
Chinurile la care a fost supusă pentru a se lepăda de Hristos au fost groaznice: a fost bătută cu toiegele, i s-au sfărâmat oasele și a fost întinsă până i s-au rupt articulațiile până când nu a mai putut suporta durerile și-a dat sufletul.
Trei însoțitoare ale sfintei, Vasa, Paula și Agathonica, pomenite și ele pe 23 iunie, i-au luat trupul și l-au îngropat în Sicilia. Peste moaștele sfintei s-a înălțat o biserică unde s-au petrecut numeroase minuni.