Când intelectualii medievali vorbeau despre structura societății europene occidentale, se refereau adesea la diverse „ordine” care defineau privilegiile și îndatoririle bărbaților și femeilor creștine.
Unul dintre aceste ordine a fost „Ordinul cavalerismului”, care presupunea includerea tuturor celor care aveau dreptul să folosească violența pentru o cauză bună. Desigur, Ordinul Cavaleriei a fost un concept ideal, nu un corp organizat. Nu avea un statut fondator, nu avea o conducere definită, iar membrii săi nu erau neapărat cavaleri supranumiți, potrivit medievalists.net.
În același timp, acești membri erau așteptați să aibă și să utilizeze arme cavalerești, armuri eficiente și suficienți cai. Cei care au cunoscut acea calificare trebuiau să aibă un fond blând și să modereze violența lor, practicând diverse virtuți, care constituiau împreună „cavalerismul”.
Scriitori medievali precum Ramon Llull și Geoffroi de Charny au fost cu adevărat interesați de problemele cavalerismului și au scris despre ele, dar, cu siguranță, puțini cavaleri care lucrau au citit tratatele și au încercat să trăiască în conformitate cu structurile lor. Mulți dintre războinicii de pe câmpul de luptă sau din fortificațiile castelului sau chiar în curțile regale erau departe de a îmbrăca uniforma cavalerului ideal.
Întotdeauna a fost cazul în care regii și domnii foloseau bărbați, tactici și arme care nu făceau parte din conceptul cavalerului ideal. Acest lucru a fost valabil în special în Evul Mediu târziu, deoarece sursele tradiționale de recrutare s-au evaporat din cauza unei populații în scădere, precum și a unor schimbări sociale și politice semnificative. Au fost disponibili mulți oameni cu fond blând, înlocuiți de bărbați care aveau o cerere îndoielnică de apartenență în ordinea cavaleriei.
Au existat o mulțime de diferențe între armatele vechi formate din cavaleri tradiționali blânzi și cei care au fost creați sau motivați prin metode mai noi. Iată două tipuri de soldați care au atins proeminența în secolele XIV și XV.
Soldații plătiți - O mulțime de noi soldați au fost motivați de bani și nu de așteptările tradiționale de serviciu către un domn. Mercenarii nu erau de regulă notați pentru loialitatea lor. Chiar dacă acești soldați puteau lupta pentru propriul lor rege, nu erau motivați să lupte decât dacă plata le era înmânată.
Revoluționarii - Secolele XIV și XV au cunoscut o serie de revolte motivate de ceea ce țăranii, artizanii, negustorii și muncitorii obișnuiți împotriva conducătorilor lor aristocratici. Rebelii au respins regula nobilă și și-au afirmat independența. Studenții Ordinului Cavaleriei își vizualizaseră anterior membrii ca fiind atrași din gentilom sau aristocrație, a căror datorie era să apere (și nu să abuzeze) celelalte ordine, respectiv clerul și muncitorii.
Însă, oamenii de rând au respins din ce în ce mai mult subordonarea lor. Dezamăgiți de eșecurile războinicilor tradiționali, au ridicat armele și au luptat pentru interesele lor, așa cum a făcut „ordinul cavaleriei”.
Una dintre cele mai cunoscute revolte a fost Jacquerie (1358), care a început atunci când comunii din nordul Franței s-au convins că nobilii învinși au fugit în timpul bătăliei de la Poitiers. O generație mai târziu, în 1381, când rebelii din Anglia, indignați de clerici corupți și oficialități și războinici ineficienți, au cerut o reformă măturată care să-l facă pe regele unic conducător și să înlocuiască episcopii Angliei cu un singur prelat.
O percepție similară a corupției din Boemia și Moravia i-a transformat pe cehi împotriva clericilor „carpetbagger” din Franța și Italia, împotriva regelui și a papei și împotriva orășenilor de limbă germană. Războaiele hussite rezultate (1419-1434) au fost mult mai mari și mai îndelungate decât celelalte.