Baschetul a debutat la Jocurile Olimpice în 1904, cu ocazia Jocurilor Olimpice de la Saint Louis. Fiind considerată mai degrabă o disciplină demonstrativă, medaliile au lipsit.
Abia în 1936 baschetul masculin a devenit sport olimpic în adevăratul sens al cuvântului. Baschetul feminin a apărut în calendarul olimpic 36 de ani mai târziu, în 1972.
Statele Unite domină istoria olimpică a baschetului, cu 12 medalii de aur. La masculin, SUA au câştigat toate ediţiile de JO dintre 1936 şi 1972, când au pierdut în faţa URSS-ului, după cel mai controversat meci de baschet din istoria Olimpiadei. Drept protest, americanii au refuzat să primească medaliile de argint.
Statele Unite au dat Jocurilor Olimpice şi cea mai valoroasă echipă de baschet a tuturor timpurilor. Dream Team-ul american din 1992, cu jucători ca "Magic" Johnson, Michael Jordan sau Scottie Pippen, a câştigat într-o manieră categorică turneul olimpic de la Barcelona, după o finală disputată împotriva Croaţiei.
Echipa de baschet a României nu a reuşit să se califice la nicio ediţie a Jocurilor Olimpice.