Întorcându-se spre sud, a descoperit insula Toewer şi Ohlin. A continuat spre sud încă 20 de kilometri şi, la 30 ianuarie 1820, i-a apărut în faţă peninsula Trinity, cel mai nordic punct al Antarcticii. A coborât o barcă de serviciu şi Bransfield a mers spre ţărm pentru a cerceta terenul. Astfel, el a descoperit Antarctica.

Bransfield a murit în 1852, la vârsta de 67 de ani, şi a fost înmormântat în Brighton, în Anglia.